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Gibts ne möglichkeit einen task "harmlos" zu beenden?
Das kommt drauf an. Wenn der Task nicht mehr reagiert, dann bleibt wohl nur die Holzhammermethode, die auch vom Taskmanager benutzt wird. Du kannst aber einfach mit SendMessage() WM_CLOSE (oder WM_QUIT?) an die Anwendung schicken, damit sollte die sich dann ganz normal beenden, also so, als würde man in der Titelleiste auf das Kreuz klicken.
Erstmal brauchst Du das Fensterhandle der Anwendung, die Du schliessen willst - und an dieses Handle schickst Du dann die WM_QUIT-Message.
Ein Handle ist unter Windows eine eindeutige Nummer, mit der jedes Programm identifiziert werden kann. An das Handle kommst Du mit der FindWindow-Funktion.
Ein genaues Beispiel hab ich gerade nicht (bzw. kein lauffähiges Delphi ) aber such mal bei Google oder in den Tips bei http://www.swissdelphicenter.ch - da gibts garantiert was passendes.