So wie es scheint hast du dir selber noch nicht sehr viele Gedanken gemacht, wie du das Problem alleine Lösen kannst.
Nimm doch einfach einen Motor, der an einem Seilzug befestigt ist.
Die Bücher stehen auf einer Ablage und können mit Strom hochgezogen werden.
Aber was mich fragt, ist wofür du diese Konstruktion brauchst?
Ich habe noch ein Bild angehangen, an dem du alles noch einmal sehen kannst.