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Nochmal zu deiner Frage ob es weiterentwickelt wird.
Eine weiterentwicklung gibt es, Zeta. Es gibt aber auch die 'Neuentwicklung' OpenBeOS (wird noch umbenannt).
BeOS 5 ist meiner Meinung nach aber noch immer ein sehr gutes OS, für das man durch die vorhandene Community auch noch neue Programme/Treiber erhält.