Gewürzwiesel
Erfahrenes Mitglied
Hiho
Ich hab letztens den Versuch gemacht einen kleinen Roboter zu basteln, der Räder hat, die an "Beinen", ähnlich denen einer Spinne befestigt sind. Den Rädern hab eich ein Rollt it Tag zugewisen, damit sie sich eben realistisch auf dem Boden bewegen. Jetzt will ich, dass diese Beine sich mitbewegen, wenn das Rad über eine Unebenheit rollt, damit der Körper immer still steht, egal wie uneben der Boden ist.
Ich habe also erstmal eine simple Radaufhängung mit ner Achse usw gebaut, dem Rad dann das Tag zugewiesen und alles an die unterste stelle in einer IK-Kette, aber das hat alles nicht ganz hingehaun. Diese Versuche sind zwar schon ne weile her, aber ich wills trotzdem noch irgendwie schaffen x)
Ich hab letztens den Versuch gemacht einen kleinen Roboter zu basteln, der Räder hat, die an "Beinen", ähnlich denen einer Spinne befestigt sind. Den Rädern hab eich ein Rollt it Tag zugewisen, damit sie sich eben realistisch auf dem Boden bewegen. Jetzt will ich, dass diese Beine sich mitbewegen, wenn das Rad über eine Unebenheit rollt, damit der Körper immer still steht, egal wie uneben der Boden ist.
Ich habe also erstmal eine simple Radaufhängung mit ner Achse usw gebaut, dem Rad dann das Tag zugewiesen und alles an die unterste stelle in einer IK-Kette, aber das hat alles nicht ganz hingehaun. Diese Versuche sind zwar schon ne weile her, aber ich wills trotzdem noch irgendwie schaffen x)
