Sicher ist das möglich, sogar relativ einfach.
Der Trick dabei ist, den Roboter in seine Einzelteile zu zerlegen und diese dann nachzubauen.
Überleg dir, wie z.B. ein Bein der Maschine funktionieren könnte (Gelenke, Motoren/Hydraulik usw.) und zeichne das Resultat grob auf, dann fällts leichter, sich Gedanken über Proportionen und Formen zu machen. Dann hast du eine Art Blueprint, nach dem es sich gut arbeiten lässt.