Gordon Hanwald
Grünschnabel
Hallo,
ich bin neu hier und wollte mich erstmal für das tolle Forum bedanken. Viele Sachen habe ich durch Euch schon lösen können. Allerdings habe ich zu diesem Thema keine Lösung gefunden.
Sollte es schon eine geben, tut es mir leid, aber die Suche habe ich benutzt.
Nun zum Problem. Ich muss für einen Kurs in meiner Uni zwei Roboter animieren. Ich lasse einen Menschen zusammen bauen. Dieser ist schon zerlegt und in Regale sortiert.
Der erste Roboter soll ein Teil des Menschen greifen und positionieren. Allerdings soll er ersteinmal eine Leerfahrt zum regal hinmachen, dann den Torso greifen udn auf einer Drehscheibe positionieren.
Leider klappt es nicht, das der Torso in dem bestimmten Frame gegrifen wird und wieder losgelassen wird. Habe es über Auswählen und Verknüpfen probiert, aber dann bliebt der Torso immer da haften. Bin echt verzweifelt, denn ich muss es bald abgeben.
Muss dazu sagen, das ich ein völliger Newbie bin.
Habe mal zum Verständnis ein Bild angehangen.
Danke schonmal für Antworten.
Gordon
ich bin neu hier und wollte mich erstmal für das tolle Forum bedanken. Viele Sachen habe ich durch Euch schon lösen können. Allerdings habe ich zu diesem Thema keine Lösung gefunden.
Sollte es schon eine geben, tut es mir leid, aber die Suche habe ich benutzt.
Nun zum Problem. Ich muss für einen Kurs in meiner Uni zwei Roboter animieren. Ich lasse einen Menschen zusammen bauen. Dieser ist schon zerlegt und in Regale sortiert.
Der erste Roboter soll ein Teil des Menschen greifen und positionieren. Allerdings soll er ersteinmal eine Leerfahrt zum regal hinmachen, dann den Torso greifen udn auf einer Drehscheibe positionieren.
Leider klappt es nicht, das der Torso in dem bestimmten Frame gegrifen wird und wieder losgelassen wird. Habe es über Auswählen und Verknüpfen probiert, aber dann bliebt der Torso immer da haften. Bin echt verzweifelt, denn ich muss es bald abgeben.
Muss dazu sagen, das ich ein völliger Newbie bin.
Habe mal zum Verständnis ein Bild angehangen.
Danke schonmal für Antworten.
Gordon