IK-System funktioniert nicht wie gedacht

LRK

Erfahrenes Mitglied
Mahlzeit,
Es geht um das Ik-Animations-Konstrukt aus diesem Tutorial.

Dort wurde ein Roboter-Arm so konfigueriert, dass er problemlos dem Endpunkt der IK-Chain folgt. Wenn ich jedoch selbst versuche, das System so einzustellen, und dem Roboteram etwa die Aufgabe gebe, einer Kreisform zu folgen, kommen ungewünschte Ergebnisse zu Tage. Der Roboterarm folgt den Anweisungen nicht sauber. Wo könnte der Ferhler liegen? Ich verwende Max9.

Datei hier.