ich habe einen roboter. bestehend aus verschiedenn gliedern, die ich hierarchisch geordnet und verbunden habe. nun habe ich eine ik-kette vom fußgelenk zum oberschenkelgelenk (was mit der hüfte verbunden ist) gezogen. ich dann das bein bewegen. leider schwebt dann das obers.gelenk in der luft und bleibt nicht an der hüfte fest. wie vermeide oder ändere ich das?
bein löst sich
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