Array-Problem

Ich verstehe auch nicht ganz, auf was du hinaus möchtest.

Aber wenn du immer nur den alten Wert benötigst, reichen im Prinzip zwei Variablen:
Java:
private double oldAngle;
private double latestAngle;

Setzen eines neuen Wertes:
Java:
oldAngle = latestAngle;
latestAngle = computeLatestAngle();
 
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