Ich glaube fast, dir wäre sehr geholfen wenn du es mal riskieren würdest dir das Handbuch zu C4D anzuschauen, um wenigstens einen Teil der Funktionen des Programms kennenzulernen ;-)
Wenn du in der Menüleiste auf "Werkzeuge" klickst findest du da Verschiedenes aufgelistet, unter anderem Objekt-Achse, aber auch Punkte, Kanten, Polygone etc.
Und wenn du mal links in der Navigationsleiste deinen Mauszeiger über die Symbole hältst, steht ganz unten in der Statusleiste auch was sie bedeuten... und bei dem Symbol mit den drei Achsen steht unten "Objekt-Achse bearbeiten".