Hallo
ich betreue gerade ein Lego-Mindstorms-Projekt fuer Schueler. Die Roboter fahren innerhalb eines schwarz umgrenzten Bereichs und muessen darin Hindernissen ausweichen und bestimmte Gegenstaende erkennen.
Jetzt koennte man natuerlich per Random-Verfahren oder stupides Abfahren arbeiten. Ersteres ist einfach aber garantiert nichts, zweiteres langweilig. Wenn ich mein Feld in eine 10x10 Matrix aufteile und darin vermerke wo ich schon war, wo ein Rand ist oder ein besonderer Gegenstand koennte ich mir dynamisch eine Karte basteln. Das Problem ist aber, dass der Startpunkt des Roboters unbekannt ist.
Da ich von Robotik keine Ahnung habe, wollte ich einfach mal fragen, ob jemand brauchbare Literatur auf Einsteigerniveau kennt? Danke.
ich betreue gerade ein Lego-Mindstorms-Projekt fuer Schueler. Die Roboter fahren innerhalb eines schwarz umgrenzten Bereichs und muessen darin Hindernissen ausweichen und bestimmte Gegenstaende erkennen.
Jetzt koennte man natuerlich per Random-Verfahren oder stupides Abfahren arbeiten. Ersteres ist einfach aber garantiert nichts, zweiteres langweilig. Wenn ich mein Feld in eine 10x10 Matrix aufteile und darin vermerke wo ich schon war, wo ein Rand ist oder ein besonderer Gegenstand koennte ich mir dynamisch eine Karte basteln. Das Problem ist aber, dass der Startpunkt des Roboters unbekannt ist.
Da ich von Robotik keine Ahnung habe, wollte ich einfach mal fragen, ob jemand brauchbare Literatur auf Einsteigerniveau kennt? Danke.
