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Ich habe Dir ein kleines C#.NET-Progrämmchen angehängt. Es zeigt Dir wie Du einen Screenshot des ganzen Formulars machen kannst. Das daraus resultierende Bitmap musst Du dann anschließend nur noch an den Drucker schicken. Fertig.
Du kannst natürlich mein Proggi so modifizieren, dass Du nur einzelne Steuerelemente und nicht ganze Forms ausdrucken kannst. Wenn Du Dir den Source Code ansiehst wirst Du feststellen, dass es gar nicht mal so schwer ist.