Zunächst klick mal bei: Grid und Scnap settings -> Edge. Ich geh mal davon aus deine beiden Körper sind keine Nurbs sondern editable Meshes oder Polys. Klicke auf einen Körper und häng das andere Objekt an diesen an. : Edit Geometry -> Attach
Jetzt löscht du die FLächen raus, an denen die beiden Körper verbunden sein sollen. das heiß: Willst du nur 2 Würfel verbinden musst du zunächst die Seiten rauslöschen an denen sie verbunden werden sollen. Ist das geschafft gehst du auf Edit Geometry -> Create (achte drauf das du auf Polygonebene bist) Jetzt erstellst du immer 4 - seitige FLächen an den Eckpunkten, wo deine Figuren verbunden werden sollen und du die Seiten rausgelöscht hast.