Indem Du im "init.d"-Verzeichnis ein Startupstricp anlegst und dieses dann in das Verzeichnis "/etc/rc3.d" verlinkst.
Ist bei vielen Distributionen dabei, eventuell kannst Du Dir da ein Besipiel ziehen.
Das klappt leider nicht bei der SuSE-Version, die regelt das im Konfigurationsfile "/etc/rc.config". Da steht irgendwo "startmysql" oder so ähnlich drin. den Wert musst Du dann auf "yes" setzten.