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Nein. Die Möglichkeit bietet dir HTML momentan nicht. (Stimmt Gumbo: Die Möglichkeit bietet dir momentan kein Browser)
Du kannst z.B. mit PHP nach dem Abschicken des Formulares überprüfen, ob es sich um eine *.pdf Datei handelt.
Irgendwo musst du die gesendeten Daten ja auch verarbeiten - was du sicherlich mit einer dynamischen Sprache (z.B. PHP) machen wirst.