Hinderniserkennung, Serialport

[algouti]

hallo ;
ich habe ein programm geschrieben für hinderniserkennung über kinect Kamera.
ich wollte die entfernung zwischen das kamera und Hindernis über bluetooth oder RS232 zu einem Mikrokontroller übertragen.das programm ist im visual studio 2010 geschrieben.ich habe versuch mit diesem keinem program:

using namespace System;
using namespace System.IO.Ports;
using namespace System::Threading;





namespace System.IO.Ports;
//using namespace System::IO:orts;
using namespace System.IO.Ports.SerialPort;

SerialPort Serial;

Serial.PortName = "COM4";
Serial.BaudRate = 9600;
Serial.DataBits = 8;
Serial.StopBits.One;
Serial.ReadTimeout = 500;
Serial.WriteTimeout = 500;

Serial.Open();
if (Serial.IsOpen)
{
Serial.Write("mm",depthMD( point.x, point.y ));
Serial.Close();


aber leider bekomme ich immer diese Fehler Meldungen:

1>main.cpp(98): error C2143: syntax error : missing ';' before '.'
1>main.cpp(98): error C2143: syntax error : missing ';' before '.'
1>main.cpp(105): error C2059: syntax error : '.'
1>main.cpp(107): error C2143: syntax error : missing ';' before '.'
1>main.cpp(107): error C2143: syntax error : missing ';' before '.'
1>main.cpp(109): error C2065: 'SerialPort' : undeclared identifier
1>main.cpp(109): error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'Serial'
1>main.cpp(109): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(111): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(111): error C2228: left of '.PortName' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(112): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(112): error C2228: left of '.BaudRate' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(114): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(114): error C2228: left of '.DataBits' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(117): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(117): error C2228: left of '.ReadTimeout' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(118): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(118): error C2228: left of '.WriteTimeout' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(120): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(120): error C2228: left of '.Open' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(121): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(121): error C2228: left of '.IsOpen' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(123): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(123): error C2228: left of '.Write' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''
1>main.cpp(124): error C2065: 'Serial' : undeclared identifier
1>main.cpp(124): error C2228: left of '.Close' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''


Ich bedanke mich Im Voraus für eure Hilfe

 

[sheel]

Hi

a) Bitte Netiquette §15 beachten.
Siehe Signatur.

b) Bitte Codetags benutzen.
Siehe Signatur.

c) Ist das das ganze Programm?
Hast du kein...öhm, Main?

d) Das ist weder C noch C++.
Ich verschiebs zu .NET
...

Gruß

edit: Wenn du schon pures .NET verwendest,
würde ich an deiner Stelle C# nehmen.