enum mit zusätzlichen Variablen in einer Klasse

[Mnyut]

Ich habe ein Verständnissproblem mit einer Aufzählung in einer Klasse. Die Aufzählung hat noch Variablen angehängt. Diese Variablen möchte ich in einer Methode der Klasse verwenden:

public class Auto {

	public enum command {
		anlassen("A", 0, 1),
		handbremse("H", 2, 3),
		Licht("L", 4, 5);

		private final String cmd;
		private final int param1;
		private final int param2;

		command(String cmd, int param1, int param2) {
			this.cmd = cmd;
			this.param1 = param1;
			this.param2 = param2;
		}

		public String cmd() {
			return cmd;
		}

		public int param1() {
			return param1;
		}

		public int param2() {
			return param2;
		}
	}
	
	public boolean machwas(command cmd) {
		//jetzt wird was getan
		
		//und hat geklappt
		return true;
		
		//oder auch nicht
		return false;
	}
}

jetzt möchte ich entweder direkt

Auto Golf = new Auto();
Golf.machwas(Licht)

oder von mir aus auch über Umwege

Auto Golf = new Auto();
Golf.machwas(Golf.command.cmd(Licht))

Die int-Parameter sollen bzw. können in machwas() verwendet werden.

Wie bekomme ich das hin/was muss ich ändern?