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mit CSS werden die Untermenüs beim Seitenaufruf unsichtbar geschaltet (display:none), für ihr Ein- und Ausblenden beim Klick auf die genannten Menüpunkte ist Javascript verantwortlich.
Stu Nicholls' Demo Simple click menu dürfte dir da wesentlich besser weiterhelfen, da sich der Quellcode auf der yahoo-Seite wegen seiner einzeiligen Formatierung etwas erschwerend studieren lässt.
