PHP-Variablen für Javascript zugänglich zu machen ist nicht weiter kompliziert:

PHP-Code:

<script type="text/javascript">
<!--
js_var='<?php echo $php_var;?>';
//-->
</script>

Problematisch wird es jedoch, wenn die PHP-Variable Zeichen wie bspw. Zeilenumbrüche oder den Begrenzer für die Javascript-Variable enthalten ...Ergebnis wäre ein JS-Syntaxfehler.

Umgehen kann man dies, indem man den Inhalt der PHP-Variable codiert.
Die PHP-Funktion urlencode() ist dafür recht praktisch.
Sie codiert Zeichenketten, um sie für URLs tauglich zu machen, und hat quasi ein Javascript-Pendant, mir der es möglich ist, einen solchen String wieder zu decodieren... die Methode decodeURIComponent()

PHP-Code:

<script type="text/javascript">
<!--
js_var=decodeURIComponent('<?php echo urlencode($php_var);?>');
//-->
</script>