So, funktioniert genau so wie meine anderen beiden Versionen, ist nur im Gegensatz zu denen auch schnell.

Ich hab, gerad bei der "Erweiterungsfunktion" nicht drauf geachtet, ob Überläufe passieren oder nicht, dazu hatte ich nun keine Lust. mehr =)
Läuft aber trotzdem.

Kommentare hab ich weggelassen, bei Fragen fragen, oder meine anderen Versionen anschauen.

Code c:
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#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
 
 
struct turtle_config {
    unsigned width;
    unsigned height;
    char *sequence;
    
    struct {
        float angle;
        float forward;
    } step;
    
    struct {
        float x, y;
    } start;
    
    char *rules[26];
};
 
 
struct turtle_state {
    float angle;
    float x;
    float y;
};
 
 
void polyline_begin( float x, float y ) {
    printf( "<polyline points=\"%f %f", x, y );
}
 
 
void polyline_end() {
    printf( "\" />" );
}
 
 
void polyline_point( float x, float y ) {
    printf( ",%f %f", x, y );
}
 
 
void svg_begin( unsigned width, unsigned height ) {
    printf(
        "<?xml version='1.0' ?>"
        "<!DOCTYPE svg PUBLIC '-//W3C//DTD SVG 1.1//EN'"
        "  'http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd'>"
        "\n"
        "<svg xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' version='1.1'"
        "  width='%u' height='%u' stroke='black' fill='none'>\n",
        width, height );
}
 
void svg_end() {
    printf("</svg>" );
}
 
 
void run( struct turtle_config config ) {
    struct turtle_state state;
    struct turtle_state *memory = NULL;
    
    int memory_size = 0;
    int memory_top = -1;
    
    state.angle = 0;
    state.x = config.start.x;
    state.y = config.start.y;
    
    svg_begin( config.width, config.height );
    polyline_begin( state.x, config.height - state.y );
    
    const char *sequence = config.sequence;
    while( *sequence ) {
        switch( *(sequence++) ) {
            case '+':
                state.angle += config.step.angle;
                break;
            
            case '-':
                state.angle -= config.step.angle;
                break;
            
            case 'F':
                state.x += cos( state.angle ) * config.step.forward;
                state.y += sin( state.angle ) * config.step.forward;
                polyline_point( state.x, config.height - state.y );
                break;
            
            case '[':
                if( memory_top + 1 >= memory_size ) {
                    memory_size += 16;
                    memory = realloc( memory, memory_size * sizeof( struct turtle_state ) );
                }
                
                memory[ ++memory_top ] = state;
                break;
            
            case ']':
                if( memory_top < 0 ) {
                    fprintf( stderr, "Oops, ']' unerwartet, Stack ist leer.\n" );
                    exit( 1 );
                }
                state = memory[ memory_top-- ];
                
                polyline_end();
                polyline_begin( state.x, config.height - state.y );
                
                break;
                
        }
    }
    polyline_end();
    svg_end();
}
 
 
int main( int argc, char *argv[] ) {
    
    struct turtle_config config;
    memset( &config, 0, sizeof( config ) );
    
    scanf( "%u %u\n", &config.width, &config.height );
    scanf( "%f %f\n", &config.start.x, &config.start.y );
    scanf( "%f\n%f\n", &config.step.forward, &config.step.angle );
    
    config.step.angle *= (3.141592f / 180.f);
    
    int length = 1024 * 1024, i = 0;
    config.sequence = malloc( length );
    fgets( config.sequence, length, stdin );
    
    unsigned iterations = 0;
    scanf( "%u\n", &iterations );
    if( iterations ) {
        char *buffer = malloc( length );
        fgets( buffer, length, stdin );
        
        // Simple Regel
        if( buffer[1] != ' ' ) {
            config.rules[ 'F' - 'A' ] = strdup( buffer );
        }
        else
        while( !feof( stdin ) ) {
            char name = buffer[0];
            if( name < 'A' || name > 'Z' || buffer[1] != ' ' )
                break;
            
            if( config.rules[ name - 'A' ] )
                free( config.rules[ name - 'A' ] );
            
            config.rules[ name - 'A' ] = strdup( buffer + 2 );
            fgets( buffer, length, stdin );
        }
        
        
        for( i = 0; i < iterations; i++ ) {
            buffer[0] = 0;
            int index = 0;
            const char *seq = config.sequence;
            
            while( *seq ) {
                if( *seq >= 'A' && *seq <= 'Z' && config.rules[*seq - 'A'] ) {
                
                    strcpy( buffer + index, config.rules[*seq - 'A'] );
                    index += strlen( config.rules[ *seq - 'A' ] );
                    
                } else {
                    buffer[ index++ ] = *seq;
                }
                
                ++seq;
            }
            
            free( config.sequence );
            config.sequence = strdup( buffer );
        }
        
    }
    
    run( config );
    
    free( buffer );
    free( config.sequence );
    for( i = 0; i < 26; i++ )
        free( config.rules[i] );
    
    return 0;
}