Hallo zusammen ich versuche seit einer weile meinen ATAT zu gehen zu bekommen.im moment benutze ich vu berechnung.mein problem ist das ich die beine nur in eine richtung knicken kann ich aber eine vor und zurück bewegung brauche.kann mir jemand mal helfen vieleicht ist das ja auch der falsche weg.für hilfe wäre ich dankbar...